全自动加药机未来选矿厂自动化的发展方向

       由于DCS的低层控制是以传统的闭环负反馈PID控制系统为基础，仍然不能很好的解决整个控制系统的适应性和稳定性。为此，选用模糊控制和PID控制相结合的方式，引入对动态的随机因数适应性更强的模糊控制器，进行复合控制，使PID控制器的参数进行自校正。这样既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点，又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。利用恩奎斯特逆矩阵法，解决多控制环节相互耦合问题；研制多变量控制器；通过对磨矿工艺流程微观和宏观变量分析，建立动态模型；并对磨矿回路进行优化控制是近几年磨矿分级自动控制的发展方向。
       选矿厂自动化的发展方向是利用DCS作为骨架，将选矿厂生产经营全部活动以及各专业的综合控制体系集成在一起，构成选矿厂数字化管理信息系统。弓选厂磨矿分级自动控制是建立在原矿无配矿设施、人选矿石粒度和可磨性变化较大、磨矿分级工序中没有检测仪表的基础上。这就给稳定磨矿粒度、提高球磨机处理能力、实现球磨机自动控制带来一定的难度。在磨矿分级过程中，影响球磨机台时处理能力、分级机溢流浓度和粒度的因素有：给矿量、矿石性质(粒度及硬度)、球磨机排矿量、分级机返砂量、返砂水量、排矿水量、搅拌桶转速、衬板状况及球荷球比等因素。上述因素的多变性及随机性，增加了磨矿分级过程自动控制的难度。经分析，选取球磨机音量、球磨机功率、给矿量、排矿水量、返砂水量作为检测数据；以给矿量、返砂水量、排矿水量作为控制变量，而球磨机装载量、磨矿浓度、分级机溢流浓度(均为模拟计算)作为被控制变量，将其它变量作为系统的随机干扰因素。

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